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北京中寶倫自動(dòng)化技術(shù)有限公司針對(duì)國(guó)內(nèi)PCB行業(yè)數(shù)控鉆銑床控制系統(tǒng)所存在的軟、硬件可靠性問(wèn)題及產(chǎn)品性能指標(biāo)進(jìn)一步提升提供了完整的解決方案。
中寶倫公司是自動(dòng)化產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷售、系統(tǒng)集成的高科技股份制企業(yè)，擁有一批工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，積累了豐富的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、工程服務(wù)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)隊(duì)伍，為來(lái)自海內(nèi)外的廣大用戶提供自動(dòng)化精密數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)集成的完整方案。
美國(guó)GALIL公司是專業(yè)從事數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)的著名公司，在全世界范圍內(nèi)已有25萬(wàn)套以上的控制器在運(yùn)行，銷量遙遙領(lǐng)先于其它廠家，其產(chǎn)品的最大特點(diǎn)是穩(wěn)定可靠，使用編程極其簡(jiǎn)單方便，種類齊全，涉及ISA、PCI、VME、PC/104總線及各種獨(dú)立型結(jié)構(gòu)共20多個(gè)系列、近百種產(chǎn)品，且應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，包括醫(yī)療、半導(dǎo)體、紡織、物料搬運(yùn)、食品加工、機(jī)床、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、航天、測(cè)試測(cè)量等等。
一．兩頭鉆孔機(jī)半閉環(huán)解決方案：
采用DMC1842 PCI總線4軸數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制卡，其中2個(gè)軸用于X、Y 工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制，另外2個(gè)軸用于控制兩個(gè)鉆孔頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 DMC1842既可與伺服電機(jī)相連接構(gòu)成半閉環(huán)控制，也可與步進(jìn)電機(jī)相連接以開(kāi)環(huán)方式工作，或者是二者的任意組合。因此對(duì)于精度和速度要求不高的兩個(gè)鉆孔頭的進(jìn)給，可以采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以降低整機(jī)成本。板上有32位高速處理器、Flash、RAM，依靠自身軟硬件形成閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)多軸定位、輪廓、插補(bǔ)控制，不占用主機(jī)時(shí)間，與主機(jī)之間通過(guò)32位PCI總線交換信息數(shù)據(jù)（通信）。有關(guān)DMC1842各項(xiàng)性能指標(biāo)如下：

● 接收12MHz伺服編碼器反饋信號(hào)，2MHz步進(jìn)電機(jī)命令（脈沖+方向）。
● 帶速度及加速度前饋、積分限制、Notch及低通濾波器的PID。采樣周期62.5μs/軸
● 運(yùn)動(dòng)方式：JOG，PTP定位，輪廓，直線、圓弧插補(bǔ)，電子齒輪，ECAM
● 2M非易失存儲(chǔ)器: 存儲(chǔ)應(yīng)用程序，變量, 陣列；2M RAM
● 每軸正、反向限位及回零輸入
● 通用I/O：8/8
● 高速位置鎖存及比較（0.1μs）
● 無(wú)刷伺服電機(jī)正弦波換向控制
●上電自動(dòng)程序運(yùn)行
二．3～6頭鉆孔機(jī)全閉環(huán)/半閉環(huán)解決方案：
采用DMC21x2系列Ethernet/RS232總線5～8軸獨(dú)立型數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制卡，其中2個(gè)軸用于X、Y工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制，另外3～6個(gè)軸用于控制3～6個(gè)鉆孔頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。所謂獨(dú)立型，是指控制卡由外部電源供電，通過(guò)Ethernet或RS232接口與主機(jī)通信，當(dāng)用戶程序、參數(shù)、變量等設(shè)置完成后并下載后可以脫離主機(jī)工作，當(dāng)需要人機(jī)界面（HMI）時(shí)，主機(jī)（IPC或PLC觸摸屏）與控制卡通過(guò)Ethernet或RS232接口相連接，用于實(shí)時(shí)顯示程序執(zhí)行狀態(tài)、各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)、監(jiān)控信息及其它工藝參數(shù)。
由于DMC21x2具有雙編碼器接口，因此既可以用于全閉環(huán)控制場(chǎng)合，以其獲得更高的控制精度，又可以用于半閉環(huán)控制場(chǎng)合（只用主編碼器接口（main encoder））。對(duì)于精度和速度要求不高的幾個(gè)鉆孔頭的進(jìn)給，也可以采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而既可以滿足加工精度要求，又可以降低整機(jī)成本。有關(guān)DMC21x2各項(xiàng)性能指標(biāo)如下：
1. 運(yùn)動(dòng)控制
●運(yùn)動(dòng)方式：JOG、PTP定位控制、輪廓、直線/圓弧插補(bǔ)、電子齒輪同步控制、ECAM（電子凸輪）
●伺服回環(huán)采樣速率: 62.5us/軸
●脈沖編碼器反饋速率: 12MHz
●步進(jìn)電機(jī)指令速率: 3MHz
●軟件PID控制算法: 帶速度、加速度前饋，偏置補(bǔ)償，積分限位，凹陷濾波、低通濾波, 超聲陶瓷馬達(dá)控制（選擇）
●防沖擊運(yùn)動(dòng)平滑處理
●直線/圓弧插補(bǔ)、橢圓比例縮放, 拐角過(guò)渡, 無(wú)限線段進(jìn)給, 進(jìn)給率修調(diào)
●雙坐標(biāo)系同時(shí)執(zhí)行
2. 輸入/輸出 （I/O）
●8路通用緩存輸入 （1～4軸）, 16路通用緩存輸入（5～8軸）; 8路TTL輸出（1～4軸）, 16路TTL輸出 （5～8軸）
●正/負(fù)限位、原點(diǎn)返回輸入 （TTL）
●高速位置鎖存, 位置比較
●I/O 擴(kuò)充: 智能型Ethernet I/O 控制器IOC-7007或DB-14064擴(kuò)展模塊
3. 編程
●板上NRAM: 存儲(chǔ)應(yīng)用程序、變量及數(shù)組
●可編程事件觸發(fā): 時(shí)間、位置、速度、輸入
●上電后程序自動(dòng)運(yùn)行
●200余條易學(xué)易懂的雙字符命令集,可由控制器直接執(zhí)行
●多任務(wù): 可同時(shí)執(zhí)行8個(gè)應(yīng)用程序
●Flash EEPROM: 存儲(chǔ)控制程序, 可升級(jí)更新
●軟件工具: 伺服性能自動(dòng)調(diào)整、分析軟件WSDK; Visual Basic 開(kāi)發(fā)用ActiveX 控件
●擴(kuò)展DLLs和C/C++編程用庫(kù)函數(shù)
●函數(shù)支持Linux, QNX, DOS 及當(dāng)前所有版本的Windows 操作系統(tǒng)
●通信方式: ASCII或二進(jìn)制碼
4. 物理參數(shù)
●控制軸數(shù):1～8軸
●電機(jī)種類: 步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或二者任意組合
●板上正弦波換向控制: 用于無(wú)刷電機(jī)
●通信接口: Ethernet 10Base-T, RS232 （19.2kb）
●控制接口：DMC-21x2：100pin 高密度連接器，每4軸使用一個(gè)
DMC-21x3：96pin DIN連接器，每4軸使用一個(gè)
●外形尺寸：1～4軸：108mmX178mm 5～8軸：108mmX273mm
●安裝形式：螺栓或DIN滑軌安裝座（選件）
●工作電源：+5V，±12V；DC/DC轉(zhuǎn)換器（單電源18V～36V DC 供電時(shí)）（選件）。
GALIL公司在世界上被公認(rèn)為運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的先驅(qū)及領(lǐng)導(dǎo)者。精密、使用方便、價(jià)格低廉及技術(shù)支持有力是GALIL產(chǎn)品區(qū)別于業(yè)內(nèi)同行的特點(diǎn)所在。中寶倫自動(dòng)化公司作為美國(guó)GALIL公司在中國(guó)的代表機(jī)構(gòu)，為中國(guó)用戶提供一整套售前、售后服務(wù)、技術(shù)支持，并為各行業(yè)廣大用戶提供完整的應(yīng)用配套和解決方案。從中國(guó)PCB行業(yè)現(xiàn)狀來(lái)看，以上兩種方案既經(jīng)濟(jì)又實(shí)用。

三．相關(guān)配套部件：
1．互聯(lián)模塊（PICM-2900）：
PICM-2900是DMC與外部所有控制信號(hào)的互聯(lián)接口部件，對(duì)DMC的所有數(shù)字I/O信號(hào)進(jìn)行光電隔離處理，使用戶可以很方便地與外部控制信號(hào)進(jìn)行接口，連接形式為Pheonix接線端子，每4軸使用一塊PICM-2900。有關(guān)PICM-2900詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)參閱PICM-2900使用說(shuō)明書(shū)。

2．互聯(lián)電纜（Cable-100-1M）：
Cable-100-1M是DMC與互聯(lián)模塊之間的100pin雙絞屏蔽互聯(lián)電纜，用于DMC與互聯(lián)模塊之間的信號(hào)連接。標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度有3種，分別為1M、2M和4M。用戶可以根據(jù)實(shí)際需要選擇其適當(dāng)長(zhǎng)度。

3．交流伺服系統(tǒng)：
中寶倫公司代理經(jīng)營(yíng)如下兩種品牌高性能全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)：

4．微細(xì)分步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器：
中寶倫公司代理美國(guó)Parker公司和韓國(guó)DAAD公司微細(xì)分步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器。分辨率：200～50000 step/rev，相驅(qū)動(dòng)電流：2.5A～8A（峰值）。

5．高精密行星齒輪減速機(jī)：
中寶倫公司代理德國(guó)ALPHA公司高精密行星齒輪減速機(jī)。德國(guó)ALPHA公司是世界上著名的高精密行星齒輪減速機(jī)生產(chǎn)廠家，許多知名的伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家均指定配套該公司產(chǎn)品，如Siemens、ABB、LENZE、KEB等等，該公司產(chǎn)品有三個(gè)系列，分別為：LP系列，經(jīng)濟(jì)實(shí)用型系列；SP系列，普及型系列；TP系列，高精度、高剛性系列。
無(wú)論哪種系列，均可與世界上任何一家的伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的法蘭盤相匹配。