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醫(yī)療器械

深圳先進院康復用外骨骼機器人研究獲新突破

星之球激光 來源: 佳工機電網(wǎng)2014-07-22 我要評論(0 )   

經(jīng)過近兩年的研發(fā),中國科學院深圳先進技術(shù)研究院下肢外骨骼機器人項目取得新突破,日前成功實現(xiàn)截癱病人穿戴機器人站立行走,向產(chǎn)業(yè)化應用邁出關(guān)鍵一步。 我國脊髓損傷...

 經(jīng)過近兩年的研發(fā),中國科學院深圳先進技術(shù)研究院下肢外骨骼機器人項目取得新突破,日前成功實現(xiàn)截癱病人穿戴機器人站立行走,向產(chǎn)業(yè)化應用邁出關(guān)鍵一步。

我國脊髓損傷患者以及行走不便患者數(shù)量較大并呈逐年上升趨勢,其中包括偏癱、截癱病患以及行走不便的老人,使得助老助殘問題日益成為一個重大的社會問題,但目前的一些康復設備無法滿足這一巨大的需求。

針對這一社會問題,深圳先進院集成所智能仿生中心吳新宇研究員團隊經(jīng)過兩年多的技術(shù)攻關(guān)和臨床實驗,研發(fā)出一款可穿戴式下肢康復用外骨骼機器人。該機器人采用小型化的動力系統(tǒng)及欠驅(qū)動機械結(jié)構(gòu),運用安全可靠的柔性控制來實現(xiàn)外骨骼機器人穩(wěn)定的步態(tài),從而實現(xiàn)一位看護照看多個病人、同步記錄病人生理狀態(tài)、穿戴簡便省時省力、訓練可因地制宜等多個優(yōu)勢。與國內(nèi)外同類型機器人相比,深圳先進院外骨骼機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、多控制模式、智能步態(tài)規(guī)劃、康復訓練與殘障人士助力行走兼顧的特色。

康復用下肢外骨骼機器人是集機械、電子、計算機、人工智能等技術(shù)于一身的復雜智能系統(tǒng),是一個極具挑戰(zhàn)性的項目。項目團隊在兩年時間里先后研制出兩代機器人樣機:第一代樣機能夠較好地根據(jù)實際環(huán)境要求調(diào)整步態(tài),但還無法很好地實現(xiàn)病患的穿戴行走,其原因在于病患與正常人行走步態(tài)的區(qū)別以及缺乏臨床實驗。在第二代樣機中,為了能夠解決這些問題,項目組成員通過大量的臨床實驗進行了多方面改進,基于康復機理設計出科學的步態(tài)規(guī)劃。

到目前為止該項目已申請7項國家發(fā)明專利,發(fā)表多篇高質(zhì)量論文,參加兩屆高交會機器人展,被中央電視臺等多家媒體重點報道。

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